Kemik Bağ ve Tendonlara Sahip 3D Baskılı Robotik Eller

kemik bag ve tendonlara sahip d baskili robotik eller

ETH Zürih’teki araştırmacılar, yeni bir lazer tarama tekniği kullanarak, farklı polimerlerden yapılmış kemik, bağ ve tendonlara sahip bir robotik eli ilk kez başarıyla yazdırdılar​​. 3D baskı teknolojisi hızla ilerlemekte olup, kullanılabilecek malzeme çeşitliliği önemli ölçüde genişlemiştir. Bu teknoloji daha önce hızlı kuruyan plastiklerle sınırlıyken, artık yavaşça kürleşen plastikler için de uygun hale getirilmiştir. Bu yeni malzemeler, daha iyi elastik özelliklere sahip olmaları ve daha dayanıklı ve sağlam olmaları nedeniyle belirleyici avantajlara sahiptir​​.

kemik bag ve tendonlara sahip d baskili robotik eller
Tek seferde 3D baskı: Değişken derecede sert ve elastik polimerlerden yapılmış robotik bir el. (Fotoğraf: ETH Zürih/Thomas Buchner)

ETH Zürih’teki araştırmacılar, yavaşça kürleşen tiolen polimerleri kullanarak, bu robotik eli tek seferde yazdırdılar. Bu polimerler, çok iyi elastik özelliklere sahip olup, büküldükten sonra orijinal durumlarına çok daha hızlı dönebiliyorlar. Bu da tiolen polimerlerini, robotik elin esnek bağlarını üretmek için ideal kılıyor​​. Ayrıca, tiolenlerin sertliği, yumuşak robotların gereksinimlerini karşılayacak şekilde çok iyi ayarlanabiliyor. Yumuşak malzemelerden yapılan robotlar, metalden yapılan geleneksel robotlara göre avantajlara sahiptir. Yumuşak oldukları için insanlarla çalışırken yaralanma riski daha azdır ve kırılgan malları ele almak için daha uygundurlar​​.

3D yazıcılar genellikle nesneleri katman katman üretir. Püskürtme uçları her noktada viskoz formda bir malzeme yatırır; bir UV lambası daha sonra her katmanı hemen kürler. Önceki yöntemler, her kürleme adımından sonra yüzey düzensizliklerini kazıyan bir cihaz içeriyordu. Ancak bu yöntem, yavaşça kürleşen polimerlerde işe yaramazdı. Yeni teknoloji, yavaşça kürleşen polimerlerin kullanımını desteklemek için 3D baskıyı daha da geliştirdi. Araştırmacılar, bir 3D lazer tarayıcı ekleyerek, her basılan katmanı yüzey düzensizlikleri açısından hemen kontrol ettiler. Bu yeni teknoloji, düzensiz katmanları düzeltmek yerine, bir sonraki katmanı basarken bu düzensizlikleri hesaba katıyor​​​​.

MIT’nin bir yan ürünü olan Inkbit, bu yeni baskı teknolojisini geliştirmekten sorumluydu. ETH Zürih’teki araştırmacılar, birkaç robotik uygulama geliştirdi ve yavaşça kürleşen polimerlerle kullanım için baskı teknolojisini optimize etmeye yardımcı oldular. İsviçre ve ABD’deki araştırmacılar, teknolojiyi ve örnek uygulamalarını Nature dergisinde yayınladılar. ETH Zürih’te Katzschmann’ın grubu, teknolojiyi daha da keşfetmek ve daha sofistike yapılar tasarlamak ve ek uygulamalar geliştirmek için bu teknolojiyi kullanacak. Inkbit, yeni teknolojiyi müşterilerine bir 3D baskı hizmeti sunmak ve yeni yazıcıları satmak için kullanmayı planlıyor​​.

Kaynak:

İlk yorum yapan olun

Bir yanıt bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.


*